五軸數(shù)控機床的類型
五軸機床是在原三軸加工中心at(五軸加工)上開發(fā)的。根據(jù)ISO的規(guī)定,,數(shù)控機床的運動采用右手直角坐標(biāo)系來描述,。其中,平行于主軸的坐標(biāo)軸定義為Z軸,,繞X、Y,、Z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A,、B、C,。各坐標(biāo)軸的運動可以通過工作臺或刀具的運動來實現(xiàn),,但方向是由刀具相對于工件的運動方向來定義的。通常五軸聯(lián)動是指X,、Y,、Z、A,、B,、C任意五個坐標(biāo)的直線插補運動..換句話說,五軸是指X,、Y,、Z三個運動軸加上任意兩個旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)聯(lián)動軸擺動機構(gòu)的不同,,五軸可分為以下幾類,。
1、工作臺搖籃式
在傳統(tǒng)三軸加工中心和搖架工作臺的基礎(chǔ)上,,工件擺動,,成為3+2五軸聯(lián)動加工中心。聯(lián)動軸為X/Y/Z/A/C,Y軸方向的B軸不旋轉(zhuǎn),。
2,、立式主軸雙擺頭
一般在擺頭中間有一個活拉刀結(jié)構(gòu)的電主軸,所以雙擺頭本身尺寸不容易做小,。另外,,雙擺頭結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機床加工范圍不能太小,越大越好,。一般是龍門或移動梁龍龍門,。聯(lián)動軸為X/Y/Z/A/C,Y軸方向的B軸不旋轉(zhuǎn),。
3,、臥式主軸雙擺頭
在臥式加工中心結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,采用雙擺頭五軸聯(lián)動,。聯(lián)動軸為X/Y/Z/B/C,,X軸方向的A軸不旋轉(zhuǎn)。
4,、工作臺擺動式
直驅(qū)成熟后,,五軸聯(lián)動的結(jié)構(gòu)也有了很大的改進。整個工作臺可以雙重擺動,。目前C軸直驅(qū)可以達到一定的速度,,達到轉(zhuǎn)彎的效果。聯(lián)動軸為X/Y/Z/B/C,,X軸方向的A軸不旋轉(zhuǎn),。
5、工作臺主軸擺動
根據(jù)擺動機構(gòu)的演變,,工作臺和主軸分別擺動,,形成兩者的組合。聯(lián)動軸為X/Y/Z/A/C,,Y軸方向的B軸不旋轉(zhuǎn),。