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30A,30B,30D,40A,40B,40C,40D,50A,50B,50C,50D,50EATC自動換刀機構產品內部主要是凸輪滾子結構。輸出軸的慣性矩小,、結構緊湊體積小,、出力大；可組合系列動作,，凸輪同轉向時輸出軸可正逆向運動：精度高,、分度范圍廣，扣刀角度可在最大范圍 內任意設計,，運動曲線可任意搭配：抓刀速度怏,、穩(wěn)定、無噪音;插刀穩(wěn)定,、長期保持精度,，確保主 軸頭之精度及提高使用壽命。
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